První vrtulníky užitečně použitelné v akci se objevily už za druhé světové války, přičemž jejich vývoj do tohoto stavu vykrystalizoval v Německu a ve Spojených státech. A byť se tehdy jednalo o operační nasazení spíše charakteru pokusného, tak především Američané ukázali, kudy vede cesta. Ukažme si předmětné typy vrtulníků za druhé války zrozených.